# Znalosti o pneumatikách
Problémy se stabilitou motocyklu
a jak je řešit
Co je problém se stabilitou motocyklu?
Problém se stabilitou motocyklu lze popsat jako nepohodlí jezdce a/nebo spolujezdce při běžném používání vozidla. Tento problém se může projevovat nahodile nebo trvale a má podobu cyklického chvění, vibrací nebo kymácení, které mohou ovlivnit celý motocykl nebo pouze jeho jednotlivé části.
(Nízká rychlost) Chvění / kolísání
Chvění nebo kolísání označuje rychlé (4–10 Hz) kmitání (oscilaci) především přední části motocyklu (přední kolo, vidlice a řídítka) při nízkých rychlostech (100–40 km/h). Tento jev se nejčastěji objevuje při zpomalování (deceleraci) a jeho amplituda se obvykle snižuje s klesající rychlostí motocyklu.

Chvění většinou nezpůsobuje ztrátu kontroly nad motocyklem, ale může se zhoršit, pokud jezdec nedrží pevně řídítka.
Často se chvění / kolísání popisuje jako tzv. kličkování, ale chvění postihuje pouze přední část motocyklu a mizí při akceleraci do vyšších rychlostí - opak kličkování, viz další téma.
Faktory přispívající k (nízkorychlostnímu) chvění / kolísání
- Tlak v pneumatikách
- Stav opotřebení pneumatiky, zejména přední pneumatiky
- Nevyváženost / sjetí přední pneumatiky
- Rozdílné přední/zadní pneumatiky
- Nepravidelnosti ráfků (zejména paprskové ráfky)
- Opotřebovaná nebo špatně seřízená ložiska hlavy řízení
- Nesprávně udržovaná přední vidlice
- Rozložení hmotnosti nákladu (spolujezdec, zavazadla...)
(Vysokorychlostní) Kličkování
U tzv. vysokorychlostního kličkování (High-Speed Weave) dochází k fázově posunutému kmitání řídicího systému (s vidlicí a předním kolem) a zadní části motocyklu (s rámem, motorem a zadním kolem) kolem osy řízení. Zároveň se stroj naklání kolem své podélné a svislé osy. Tento jev se projevuje jako zvlněný pohyb motocyklu s frekvencí 2 až 4 cykly za sekundu (2–4 Hz), což má za následek trajektorii ve tvaru písmene „S“ na vozovce.

Tento jev se obvykle objevuje při rychlostech od 120 km/h (75 mph) v závislosti na typu motocyklu a podmínkách prostředí (zejména vítr může způsobit tento jev). Kličkování často začíná po delší době jízdy konstantní rychlostí a s narůstající rychlostí se stává výraznějším. Lze jej zastavit pouze snížením plynu, protože amplituda kmitání se zvyšuje s rostoucí rychlostí.

Faktory přispívající k vysokorychlostnímu kličkování na motocyklu:
- Tlak v pneumatikách
- Stav opotřebení pneumatik (zejména opotřebená zadní pneumatika v kombinaci s novou přední pneumatikou)
- Další příslušenství (topcase, boční brašny, superbike řídítka, větrný štít…)
- Rozložení hmotnosti nákladu (spolujezdec, zavazadla…)
- Seřízení zadního kola (nesoulad se směrem předního kola)
- Nevyváženost nebo deformace pneumatik (zejména zadní pneumatiky)
- Uvolněné kyvné rameno a ložiska kol
- Příliš měkké nebo poškozené tlumiče zadního kola
- Podmínky prostředí (zejména silný vítr)
- Široké nebo volné oblečení jezdce
- Špatně udržovaná ložiska hlavy řízení a vidlice
Zpětný ráz (Kick-Back)
Zpětná ráz nastává, když se vidlice včetně předního kola a řídítek náhle otřese kolem osy řízení. Tento efekt je nezávislý na rychlosti jízdy a spouští se v okamžiku, kdy se přední pneumatika zvedne a následně se pod úhlem vrátí na vozovku, například při prudkém zrychlení ze zatáčky nebo při přejezdu nerovnosti v oblouku. V závislosti na rychlosti a úhlu kontaktu přední pneumatika náhle vytvoří boční síly, které jsou cítit v řídítkách jako lehké škubnutí nebo silný otřes.

Zpětný ráz obvykle zahrnuje jeden nebo dva střídavé pohyby řídítek kolem osy řízení, po kterých se podvozek velmi rychle stabilizuje.
Faktory přispívající ke zpětnému rázu na motocyklu:
- Velmi sportovní geometrie motocyklu
- Příliš tvrdé nastavení tlumení
- Rozložení hmotnosti (příliš malé zatížení přední části motocyklu)
- Tlak v pneumatikách
Nedostatek směrové stability
Nedostatek směrové stability popisuje různé jevy, které se obvykle neopakují cyklicky nebo nepřetržitě, ale ovlivňují jízdní vlastnosti motocyklu v určitých situacích, například:
- Špatná přesnost řízení
- Nedostatečná stabilita v zatáčkách (zejména v ostrých zatáčkách)
- Vysoká setrvačnost při náklonu nebo změně směru v zatáčkách
- Špatná směrová stabilita na rovných silnicích
Faktory na motocyklu, které přispívají k problémům s jízdní stabilitou:
- Tlak v pneumatikách
- Nové pneumatiky s vysokou hloubkou dezénu nebo blokovým profilem (zejména u pneumatik Dual Purpose nebo Cross)
- Stav opotřebení pneumatik (zejména nerovnoměrné opotřebení, opotřebení paty a špičky, nebo opotřebení středu pneumatiky)
- Nevyváženost nebo deformace pneumatik
- Uvolněné kyvné rameno a ložiska kol
- Špatně udržovaná ložiska hlavy řízení a vidlice
- Další příslušenství (topcase, boční brašny, řídítka typu superbike, větrný štít…)
- Nesprávné seřízení zadního kola (není zarovnané s předním kolem)
Vibrace
Vibrace způsobují nepohodlí při jízdě v různých běžných podmínkách a lze je zaznamenat jako mírné chvění řídítek, sedla nebo stupaček. Směr pohybu způsobený vibracemi může být vertikální, boční nebo dokonce smíšený a mohou ovlivnit přední nebo zadní část motocyklu.
Většinou pocházejí z rotujících nebo oscilujících hmot, které nejsou v rovnováze. Mohou být také způsobeny součástmi nebo díly, které nejsou správně upevněny nebo mají příliš velkou vůli. Proto špatná údržba motocyklu často vede k problémům s vibracemi.

Vibrace se obvykle vyskytují při nespecifické rychlosti – v závislosti na vlastní frekvenci postiženého systému – a jejich amplituda zůstává stabilní nebo klesá s rostoucí rychlostí.

Existují různé podmínky, které mohou způsobit vibrace vozidla. Typické zdroje jsou:
- Tvar opotřebení pneumatik (nerovnoměrné opotřebení)
- Statická/dynamická nevyváženost nebo deformace pneumatik
- Ploché místo na pneumatice způsobené dlouhodobým parkováním vozidla
- Nesprávná montáž pneumatiky na ráfek
- Nerovnosti na ráfku (zejména u paprskových ráfků)
- Špatně udržovaná ložiska hlavy řízení a vidlice
- Opotřebený řetěz nebo řemenový pohon
- Opotřebovaná ložiska kol
- Špatně udržovaný motor